Un petit apatosaure (un « Long-Cou »), Petit-Pied, devient orphelin après que sa mère sest battue contre un tyrannosaure afin de le défendre. Il se retrouve séparé du reste de sa famille à cause dun tremblement de terre. La famine menace et il doit trouver le chemin de la Grande Vallée, un endroit merveilleux où leau et la verdure se trouvent encore en abondance. Il espère aussi y retrouver ses grands-parents, car cest là que tous les troupeaux de dinosaures se dirigent.