Perdidos en el Espacio -2x17- The Questing Beast (La bestia que acecha)

El Dr. Smith y Will se encuentran con un torpe caballero llamado Sagramonte que está en una gran búsqueda para matar a una bestia llamada Gundemar. Ha estado persiguiendo a la bestia durante 40 años en muchos mundos, Will lo admira por su valentía y trata de ayudarlo en su búsqueda. Mientras tanto, Smith intenta encontrar la nave del Caballero con la esperanza de poder regresar a la Tierra, hasta que se entera de que el Caballero viaja a través de magia que no comprende. Más tarde, Penny se encuentra con Gundemar y encuentra a la bestia, un ser amable y muy inteligente con el que rápidamente se hace amiga y trata de esconder del caballero.