Les animaux de la savane sont en joie : Simba, le fils de Mufsa, leur roi bien-aimé, est né. Simba grandit et adore son père. Il tente d'apprendre auprès de ce souverain avisé les responsabilités liées à sa future fonction. Dans l'ombre, Scar, le frère de Mufasa, l'ancien héritier du trône, veut prendre le pouvoir. Le drame arrive : Mufasa meurt et Scar fait croire à son neveu qu'il a tué son père. Désespéré et plein de remords, Simba s'enfuit, erre dans le désert et croise le chemin de Timon, le suricate et Pumbaa, le phacochère. Ses nouveaux amis lui conseillent de prendre la vie du bon côté et de mener une vie insouciante. Jusqu'au jour où Nala, sa meilleure amie, le retrouve...