Conduite sans les mains

Le Livic (Laboratoire sur les Interactions Véhicules-Infrastructure-Conducteurs) a asservi la direction de la voiture au traitement du signal mesuré par la caméra embarquée. Un algorithme mesure en continu l'écart entre la voiture et le centre de la voie et un actionneur fait tourner les roues pour pour annuler cet écart.