Les robots parallèles à câbles : un atout pour la compétitivité européenne
- il y a 9 ans
Qu’est-ce qu’un robot parallèle à câbles ? Comment fonctionne-t-il et quelles sont ses applications potentielles ?
Dans ce laboratoire de recherche des environs de Montpellier dans le Sud de la France, une expérimentation unique en son genre est en cours. Un robot 100 % automatisé s’exerce à manipuler une aile d’avion factice grâce à un jeu de câbles, comme nous l’explique Marc Gouttefarde, chercheur en robotique
(CNRS-LIRMM) :
“Les câbles sont des organes flexibles qui ne peuvent que tirer la plateforme et pas la pousser. Et donc évidemment, un des défis est de garder tous les câbles tendus. Le principe de base est très simple. Par contre, évidemment, quand on souhaite atteindre un certain nombre de performances, c’est-à-dire : aller vite, soulever lourd ou être précis, c’est là, où les difficultés vont apparaitre et c’est là, où il faut des mathématiques en fait, aussi bien pour la conception de la machine que pour sa commande.”
Ce prototype a été conçu dans le cadre du proje
Dans ce laboratoire de recherche des environs de Montpellier dans le Sud de la France, une expérimentation unique en son genre est en cours. Un robot 100 % automatisé s’exerce à manipuler une aile d’avion factice grâce à un jeu de câbles, comme nous l’explique Marc Gouttefarde, chercheur en robotique
(CNRS-LIRMM) :
“Les câbles sont des organes flexibles qui ne peuvent que tirer la plateforme et pas la pousser. Et donc évidemment, un des défis est de garder tous les câbles tendus. Le principe de base est très simple. Par contre, évidemment, quand on souhaite atteindre un certain nombre de performances, c’est-à-dire : aller vite, soulever lourd ou être précis, c’est là, où les difficultés vont apparaitre et c’est là, où il faut des mathématiques en fait, aussi bien pour la conception de la machine que pour sa commande.”
Ce prototype a été conçu dans le cadre du proje